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四向穿梭车运行原理

作者:admin 浏览量:298 来源:2024欧洲杯买球入口官方网站 时间:2022-08-30 10:13:48

信息摘要:

现有技术中仓储物流属于劳动密集型行业,随着社会的发展以及人力资源成本的不断升高,目前社会上很多企业正在采用自动化立体库来解决劳动力紧缺、提高仓库仓储量等仓储物流问题。其中,智能四向穿梭机器人,是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等多功能于一体的智能搬运设备。

四向穿梭车立体仓库是一种新型的密集智能仓储系统,一般分为料箱式和托盘式。


它们之间的货架结构非常相似,但在设计细节和四向穿梭车上有所差异,目前已广泛应用于医用、食品、烟草等领域。货架部分用于存储货物,智能四向穿梭车用于运送货架上的货物,软件控制系统用于控制四向穿梭车和其他自动化设备的运行,并记录货物的实际情况。


四向穿梭车立体仓库能够像贯通式货架一样,实现密集式存储,大大提高仓库空间利用率。四向穿梭车使货物的自动运输成为可能,将货物输送到立体货架上的任意位置,实现全方位的存储、分拣。

四向穿梭车是指穿梭车沿封闭的环形轨道运行。也就是,四向穿梭车可以沿着X轴方向和Y轴方向运行。是通过设置X轴移动单元和Y轴移动单元,带动车体向X轴方向和Y轴方向移动,通过调节单元,控制X轴移动单元的升降。当在Y轴方向移动时,通过Y轴移动单元驱动车体移动,此时X轴移动单元处于悬空状态;当要由Y轴方向转向X轴方向时,通过调节单元,使X轴移动单元的向下移动,使X轴移动单元驱动车体移动,并使Y轴移动单元处于悬空状态,从而实现从Y轴方向到X轴方向切换的目的,可以使四向穿梭车环形运动。


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